喜悦之余,林家内部也免不了一些微妙的涟漪。
林枫哥哥下班回家,跟妻子说起弟弟添丁的喜事和顾家那边的热闹。
林大嫂带着点酸意道:“是喜事。不过…听说弟妹是在娘家坐的月子?孩子也一直住在顾家那大四合院里?这…虽说孩子姓林,可这架势,倒像是…招了个上门女婿似的?”
林大哥皱眉:“你胡咧咧什么!什么上门女婿!顾家条件好,芝芝又是他们家的宝贝闺女,顾家叔叔阿姨心疼女儿,接回去精心照顾有什么不对?林枫工作忙,顾家离医院也近,方便得很!顾家大姐财大气粗,请月嫂住好医院,那是人家对妹妹的心意!咱们家条件比不上,顾家多出点力,林枫和孩子不也跟着享福?你别小心眼!这话传到林枫和顾家耳朵里,像什么样子!”
林大哥虽然嘴上训斥,但心里也难免掠过一丝复杂的情绪,只是他更明白人情世故和现实差距。
林大嫂被丈夫训了,撇撇嘴不再说话,但心里那点疙瘩却没那么容易消散。
也因此,林家添丁的喜悦里,悄然掺杂了一丝难以言说的、关于“门第”与“归属感”的微妙思绪。
***
燕京的初秋,天高云淡,清北大学的校园里弥漫着浓郁的学术与青春气息。对于少年班的顾明熙和顾玥来说,这个学期尤为不同。
一场名为“华光杯”的全国重点高校科技新苗联合竞赛,点燃了燕京各大高校的激情。竞赛设在清北大学新建的科技馆,项目涵盖数学建模、程序设计、基础物理、机械创意设计等多个领域,鼓励跨学科合作。
熙熙和玥玥这对默契十足的兄妹,毫不犹豫地组成了“启明星”队,目标是参与最热门的综合挑战项目。
挑战要求在限定时间内,自主设计并制作一台能自主导航、抓取指定物品,模拟矿石、零件等,并运送到目标区域的机器人小车。这需要过硬的结构设计、精确的动力与控制、以及核心的路径规划与决策算法。
准备期间,科技馆临时开辟的实验室成了战场。这里汇集了各路少年英才,奇思妙想层出不穷:
隔壁宿舍的李锐和王海涛组成了“齿轮风暴”队。
他们的机器人采用了夸张的履带底盘和巨大的机械爪,主打力量型搬运。“力量就是效率!”李锐拍着铁皮车体,信心满满。
燕京航空航天大学少年班的双胞胎姐妹花赵冰、赵雪,队名“凌空燕”。
她们的设计充满飞行器思维,小车异常轻量化,抓取机构模仿鸟类爪子,试图追求速度与灵巧的极致。
更有师范学院附中一位名叫周小川的“独行侠”,他的机器人看着最简单,但核心控制板上集成了他自己编写的模糊控制算法,声称能像人一样对环境进行模糊判断。
熙熙和玥玥的方案则体现了他们各自的专长与深度融合,缺一不可。
玥玥放弃了单纯追求力量或速度,转而设计了一种“棘轮-杠杆复合自适应抓取臂”。灵感来自她观察姥姥马春花用火钳夹煤球的动作。
机械臂利用棘轮原理锁定力度,杠杆放大作用力,末端装有可轻微形变的弹性硅胶爪垫,能自适应抓取不同形状大小的立方体、圆柱体“矿石”,既保证抓取牢固又不损伤模型。底盘采用四轮独立悬挂,电机驱动,转向灵活。
又跟熙熙讨论如何为小车装上“大脑”。
基于有限的8086单片机,他们用汇编语言结合自学的Pascal,编写了一套核心算法。
利用基础的红外传感器阵列扫描场地障碍物和“矿石”位置,在内存中构建简单的二维坐标地图。
为抓取臂设计了多级控制指令。根据传感器反馈的目标物位置和距离,自动调整机械臂伸展角度和末端爪力,实现“感知-决策-抓取”闭环。特别针对目标区域投放点,设计了轻柔释放程序,防止模型摔落损坏。
加入了超时重置和碰撞检测回退策略。一旦某个动作执行超时或传感器检测到碰撞,小车会暂停当前任务,重新扫描局部环境,尝试绕行或重新规划路径。
比赛日,科技馆人声鼎沸。顾立东、苏玉兰特意请了假,早早来到观众席。
“看,那是我孙子孙女!”马春花兴奋地指着场中调试设备的两人,在她身边,顾满仓也是一脸骄傲。
顾立东则紧握着妻子的手,看着场中沉着准备的儿女,仿佛看到他们还是那两个挂在妻子身上的小团子,如今却已在科技前沿展翅。
比赛开始!“启明星”小车在熙熙沉稳的键盘操控指令引导下启动。
它可能不像“齿轮风暴”那样霸道有力,也不像“凌空燕”一开始迅捷如风,但它的动作异常流畅、精准,并且持之以恒。
面对散落的“矿石”,它总能选择最优路径,避开其他队伍小车造成的临时障碍。
最终,“启明星”队凭借超高的任务完成率、零失误的稳健表现以及算法展现出的初步“智能”雏形,毫无争议地夺得了冠军。
赛后第二天,熙熙和玥玥被少年班的院长孟昭礼教授叫到了办公室。
孟教授是著名的数学家,也是少年班的创办者之一,素以严格和爱护人才著称。
“叫你们来,是有件很重要的事。你们都知道,我们国家现在百废待兴,求才若渴,尤其是在高科技和重工业领域。”他顿了顿,声音低沉了些,“但是,我们底子薄,很多关键技术和理论,与国际先进水平差距巨大。比如明熙感兴趣的计算机核心架构、高性能算法,玥玥你痴迷的高精度机床、航空发动机技术……这些,人家对我们封锁得很严。”
他拿起桌上的茶杯,又放下:“闭门造车是行不通的。我们必须走出去,学习别人的长处。国家现在财力紧张,但还是挤出资金,选派最优秀的青年出国深造。”
说着,他从抽屉里取出两张印制考究的表格,推到兄妹俩面前。