固定支架自动下滑,连接的爪子,精准的固定、抓取、旋放置到车上的平放台,将三个颜色不同的物料依次放在平放台。
机械车再次启动,绕开更灰色的障碍地面,来到投放点,只见投放点,三个,全是不同的颜色。
机械车自动识别、抓取物料,放置。往返两次。
整场3分钟17秒,返回起始点。
机器车静静地停着。
旁边的女生记录着时间。
3分钟17秒。
只见表格上方的记录,3分15秒,3分19秒,3分12秒……
“识别程序还是不稳定。”
“误差三秒。”
“队长!三秒已经是最短的了!”
原先队长定的不是刘康健,不过中间产生一次移交,现在刘康健是队长。
“有误差就表示,我们的程序有细微的问题,各个配件组合起来也有瑕疵。一块块找,看看是哪一块的问题。”
其他三个组员面面相觑,已经试了整整三天,测了78次。
还是没找出模块的问题。
每次测试都有三秒左右的误差,刘康健的意念里面没有,得过且过!
在他的认知中,相同的地图,相同的程序相同的配置,一旦启动,必定是在固定时间开始,固定时间结束。
况且他们用的放置物料的盘子都不是比赛可能用到的旋转盘子。
绝对是某一块配件有问题!
“反反复复,配件都查了七八遍!到底是哪块出了问题!”
“短路了,还是电池问题?”
“电池不是都换过了!”
三个人坐在地上抓脑壳儿,旁边一路看着的汪英彦也紧皱眉头。
“真的是要死,比赛就两天了!明天就得出发!!还排查不出来!!”
主要负责抓夹外加综合的罗永言也不在意地面脏不脏,直接往后一躺,背搁在地上,两只手摆在脑袋的一左一右往前伸。
“明天再排查不出来,我们就只能带着误差去比赛!在那些本科生的嘲笑声中,带专!带专!”
越说越惨,他反手拍着地面,刚拍了几下,脑袋就侧了一下,露出疑惑的表情,整个人翻转一下,变成趴在地上。
旁边的女生叫了声:“你都要把地给拖干净了!”
“不是”男生摸了摸有些凹凸不平的地面,只见上面几道不知道在哪蹭,被硬性材料刮了几下。
“这地上几道痕!”
他一边说着一边抠,“肯定是他们上课碰碰撞撞碰出来的。”说到这,他表情突然一变,猛的扭头看着他们的比赛地。
由于体育馆地方也大,他们也每天待在这测试,也就铺在这地上。
上课忙忙碌碌,也避免不了别人踩到或者蹭到。
“不是吧——”
想到一种可能,罗永言爬起来几步上前,手上贴着测试布的胶带。
“你干什么!”
女生叫了一声,就看到男生把胶带扯起来,把布抬起来:“看看这下面还好的吗!”
只见硬邦邦的木板地,不知道什么时候多了几条细微的划痕和小小的凹坑。
一看就是不小心弄的!
刘康健也反应过来,赶紧上前蹲下来摸摸,表情一下子变得古怪,好笑中又带着一丝愤怒。
“重新换一个平整的地方!”
众人在体育馆挑挑拣拣,总算找到一个边边角角平滑的重新把布铺下去。
这下重新测试7遍。
误差缩到了一秒。
看到统一的3分钟10秒。
众人沉默,随后突然有人笑了出来。
“噗…”
“噗!艹!”
“搞笑呢!”
笑意传染,众人也哼哼的笑了起来,不过眼中都带着被戏耍的难受。
就这他妈试了三天?排查了四五遍!他们往机器上,甚至往物料上都耍了,没想到是地面的问题!
旁边的汪英彦也松了一口气,这样测起来也差不多到晚上结束时间,嘱咐学生:“回去都早点睡,把精力养好,明天下午我们就要出发。”
“记住备车也不要忘记。”
“明白!”
“晚上早点睡!”
“知道!我们早就听刘哥的!10:30准时入睡!”
说到这,小组三个成员眼神还带着谴责。
刘康健是传统的学霸,拥有着传统健康的作息,比如学校寝室10点关门,10:30熄灯。
刘康健熄灯后10分钟内就会入睡,以保证第二天早上拥有充沛的精神和聪明大脑,维持最佳状态。
在确定转交他为队长后,他就向组员提议。
但几乎,个个12点睡,最晚能熬到1点,最早也要11:30了。
都说办不到!
或者说舍友睡得晚,影响到他也睡不早!
刘康健当天晚上趁着没熄灯前,把2个人的被褥一收,收拾到另一个寝室。
美名其曰,竞赛途中!要保持良好作息,避免影响竞赛效率!
现在,他们3个人是一间寝室!
当然,比赛结束后,就回到各自寝室!
而作为组内唯一的女生,倒没这个必要,主要是她们那个寝室,作息还算正常!
“明天下午1点校门口集合。把工具、备用配件,还有备车、比赛车都带好,一件不要落,一件不要少。”
“没问题,老师,你都说好几遍了!”
“说几遍,你们得做到才行!上车前我都会检查!”
“好!”
……
次日。
下午1点。
太阳挂在天上正旺,校门口已经停了两辆车,倒不是传统的大巴,主要是考虑到老师加上参赛队伍,总共也就6个人。
要不是考虑到队内有女生,还多叫了一个本专业的女老师,要知道,这可是学校之中1/3的女教师!珍贵至极!
“梅老师,麻烦你了!”
“没事。”
皮肤较黑的中年女教师笑了笑,能看到手指上也有些茧子,就随意搭在方向盘上,“这次比赛临时叫我过来,倒是要是真拿什么奖,倒是让我蹭了一笔。”
“哈哈,梅老师对学生还是挺有信心。”
汪英彦开个玩笑,一张脸上乐呵呵的,扭头看着学生们抱着的纸箱,却是打开认真的检查起来,工具,备份材料,副车,比赛用车,足足翻了三遍,确定没有一个少的。
这才打开后备箱,把纸箱放进去,“这次比赛比两天,我酒店已经订好了,就在附近,要住一晚上。”