“你们看到有什么扣分点吗?”
“没有吧?”
“那我们能晋级吗!”
“不知道啊!!”
一个个说是这么说,但脸上明显激动起来,声音都抖了起来。
他们这时才意识到,貌似他们似乎表现的不错!
“大家别激动,指不定后面会有更好的队伍!我们才23千万不能抱幻想!”
“对对对,抱寻常心态,寻常心态!”
罗永言脸都红了!
这时旁边一道声音传来。
“你们组很厉害!”
只见刚才同时比赛的昌南大学队伍走过来,队长高给力,朝他们笑笑,随后询问:“你们刚才看到我挥手了吗?”
“……”
“……”
“……”
4个人装聋作哑,刘康健拳头抵在嘴边,咳嗽了一下,“没看见。”
“……”
“……”
这回轮到昌南大学队伍沉默了,其中女生刚想开口,队长高给力,优先说了。
“看来我挥的不够用力,下次用力点。”
脾气比想象中好的高给力笑笑,指着范力学手上捧着的机械车,“我刚才看了,你们的车运行起来很流畅,我可以看看结构吗?”
“你比赛的时候不看自己的车,看我们的车?”
罗永言下意识开口,有些惊讶。
“车启动,就不需要看了。”
高给力回答。
“……你心态真好。”
不愧是国二。
罗永言心中转了一圈,旁边的范力学则是干脆的将车往前一递,旁边的陈静欲言又止。
高给力,反倒是后退一步,“不用递给我,放地上就行。”
“放地上?”
范立学将机械车放地上,就看见对面的队伍队长突然做了一个意想不到的动作,他直接趴下去,身体平伏在地上,双手撑着地面,犀利的目光看完了车的底盘。
这才恍然大悟的,又爬了起来。
“你……”
陈静小声,“不怕”
“怪不得,你们这种结构,可惜,这种角度不能看完。”
“你干脆拿着看呗!”
范力学挺奇怪这种看的模式,弯腰将机械车端在手里,再次往前一递,对面赶紧后退一步。
“别了,别了!我上一届国赛的时候,就有人看对面车的结构,不小心砸了。当时闹的挺大。”
虽说当时是国赛的初赛,都有备用车,但是这种不小心还是让不少人嘀咕,是故意的,还是真不小心,真不小心,那也太毛手毛脚!
当时两个队伍的老师都吵起来了。
好好在后续没事。
“还有这种事?”
也算是第一次听的四个人面面相觑,都有些紧张,碰到这样的事情,有备车问题不大,重点是搞心态!
比赛心态出问题,可能就会影响到后续。
“是的,所以我还是要小心。”
高给力推了推自己的黑框眼镜,思索了一下,突然开口。
“你们的设计结构很不错,算法也做到了大概的程度,其实还是有很多可以优化的点,比如说直线行走和转弯可以一气呵成,不用停下来转弯,这就需要对车身形成一个连贯的轨迹规划,然后再对四个轮子进行解算。”
“另外从物料盘抓完物料可以直接转180度,而不是先转90度,再直线,再转90度。抓取放置的动作还可以更快,特别是转头的动作。机械上脖子那个z轴转轴有点脆弱,可以用大一点的轴承固定,并且用上下两个轴承固定,这样会稳定一些。”
“末端导轨,可以适当在后端增加一点配重,这样快速旋转的时候偏心现象会弱一些。”
一大串的建议说完,罗永言直接听懵了,旁边的刘康健目光微闪,上前一步,直接交流。
“你说的几点挺对,我们之前有考虑到,不过底盘代码是可以跑小旋螺,转动90度,还有180度,经过测试,稳定性更强。我觉得还是用停顿来争取稳定比较好。”
“z轴比较脆弱,吊塔重量偏大,导致玻纤板微变形,但z轴本身连接电机会比较稳固。”
“我依旧推荐你增加部分配置,底盘的悬挂结构,就是底盘的转轴,可以防止三点着地一个点悬空。重心还是尽量往中间靠。”
高给力微笑的说着,刘康健停顿、点头、感谢。
“我会参考,谢谢你的提议。”
“高给力!”
昌南大学剩下的三个队员,则是表情不太好,其中一人上前把人往后拉,“比赛还没结束!”
其中的女队员倒是认真的开口。
“高给力的话!听听就行!每一组设计思路是不一样的,而且初赛和决赛时间太紧,贸然改变结构是很致命的!”
说完,她抬起脚,对着队长屁股就是踹了一脚。
“别给别的组添麻烦!”
说完,带着队长就走远,只剩下刘康健站在原地。
接过范力学手中的车,重新端详了一遍结构,眼睛微闭,脑海中的虚拟建模飞速闪动。
只剩下旁边这样的三人挠了挠头。
脸上带着些许惊叹。
“不是——这么强,看一眼改进建议都冒出来了!”
“他说的真的假的?比赛都没结束。就帮我们?我们可是对手!”
“毕竟全国二等奖水准还是够的!”
他们折腾了一个半月,捣鼓出这一辆机械车在相关知识方面还是能听懂的,高给力提的,能不能改进另题,但确实是沾着实际意味的。
有建设可能性!
“队长,我们要改吗?”
刘康健思索摇头,“像那个女生说的,时间紧,稳定性重要。”
要改也是回去的事情!
此时不远处走到边上的昌南大学队伍,则是聊起来。
“你干什么?他们队跟我们又不熟!”
“对啊,比赛又没结束!哪有你给对手垫底的!”
“反正也不会改,明天就决赛,他们不会改的。而且”高给力停顿了一下,微笑,“我们已经大四,这届比赛结束。下一届关我们屁事!!”
提建议也好——
他也没那么蠢!他倒觉得这支队伍很有实力,进决赛是必然的,能不能进国赛是个问号?
他觉得目前,也威胁不到国赛的排名!
“我说的都是明显的问题——我不说,他们老师也会说。等国赛结束,我们的机械车也会开源,就当给下一届队伍增加点难度。”
说完,看起来脾气很好的年轻人笑了起来。
旁边的队友也笑了起来。
“还是你鬼精!”
“准备,应该快公布分数了。”
“还有几组没比?”
“一组。”
“再等个二十几分钟。”
……
半个小时后。
评委站在高台上拿着各组汇总的分数单。
“现在公布一下各组的评分,打分规则是每个项目完成度,占总体50分,机械结构占,总体30分,时间占总体10分。综合分占总体10分。”