只见他上下按动鼠标,一个方块被拉出,很快一个半弧形,连接着方块。
短短10分钟,一个抓夹模型就出来。
他上下翻转。
又在抓夹那一侧加了几条防滑的纹路。
保存文件。
重新开始建模,不过他这次建模要比抓夹模型要简陋很多,只是一个夹子的头。
选择打印。
【是否打印】
【是】
随着靠墙的一个打印机开始运作起来,打印头很快在光滑的板上,拉出一条条黑线。
罗永言走到3D打印机面前,眉头皱起。
“这打印速度比学校的那机器要慢啊。”
“小配件,半个小时。”
这又是一个隐藏的暗坑,如果没有接触过相关机器,很容易忽略掉打印时间的问题。
短短6个小时,如果最后时间才想到拿出缺陷要修改,现场已经是没有时间给你修改。
随着玻璃罩的机器飞快运动,罗永言看了一眼机器旁边显示的屏幕。
预计17:02分。
这时旁边的光固化也迎来一个队伍,一个年轻人看着光固化机,他只知道光固化机似乎是比3D打印机精度要高一点。
“师傅,PLA塑料材料、abs塑料材料、 TuP塑料材料!有什么区别?”
指导师傅并没有开口,只是询问:“你要用什么材料?”
年轻人犹豫了一下,“tup。”
tup,软性材料,光固化打出来是软的。
罗永言不用听到下面的话,已经明确他这笔料积分是要浪费,当然他也没有提醒的义务!
笑死,这可是比赛现场,他恨不得更多队伍掉这个坑!!
很快,难熬的17分钟过去。
守着机器的师傅很快把板子取出,将新鲜出炉的打印件递给他。
罗永言接过整体摸了一下材料,再用手用力的捏了捏,硬度尚可,材料没过潮。
能用!
他松了一口气,赶紧回到电脑前。
打开第1份做的,是否打印?
【是】
这个时候,已经有不少组的建模出来,墙边上的一排机器明显热闹起来,一个个都在疯狂工作。
这时候其他组的成员才意识到。
“怎么要这么久?!”
“打一个配件一个小时?!”
“别在这耗,我们回去改程序!”
现场杂乱的声音交错,各组成员并没有隔离开,反倒是在宽阔的现场,不少人影交错急的时候,碰到肩膀。
“不好意思!”
“对不起!”
两队成员各道歉一句,急匆匆的走。
有的人跑到靠墙货柜前,只见里面准备的有,物料的成品。
决赛用的物料,比赛组直接放在货柜上,允许队伍进行测试调用。
一支队伍直接拿了十几个。
匆匆跑回去。
有的组新抓夹都没有打印出来,已经在旁边的空地开始调试了起来,有人还直接询问评委。
“楼下的比赛区可以用吗!”
“可以。”
评委开口,“你们可以使用楼下的比赛区域,不过不能,下去1楼。准备赛的时间内,只允许在这两层中活动,不能脱离赛场,脱离赛场视为退赛!”
“楼下也有评委守着!可以放心使用!”
听到这话,压力颇大的一支队伍,瞬间松了一口气,抱着机器匆匆往下走。
“他们组这就调好了,这么快?”
“我机器抓夹都没有打好!”
“我就在他们隔壁,他们也没改抓夹??”
随着混乱的声音,有的人捂住耳朵静下心。
刘康健则是全神贯注,电脑屏幕上百条的代码编程,一条条扫过。
崭新的数据已经编了上去。
旁边的陈静反倒是满头大汗,她负责定位程序。
反倒说物料的修改,对她的影响很大!
罗永言只要把抓夹改紧就行,她可是要改进精准识别,落下去,其中的力度——
还有到堆叠项目的时候,半圆锥体可比圆柱体堆叠的难度要求不止拔高了一层!
叠歪了就掉下来,不是开玩笑!
刘康健第3遍检查结束,确定编程逻辑没有错,就坐到陈静旁边开始帮忙。
一条条熟悉的代码扫过。
“轴承角度也要改,圆柱体跟半圆锥体,重心是不一样的。”
他一边说着,不时上前帮忙,直接接过编程任务,噼里啪啦的手速按着键盘上只能看到残影。
陈静完全放心的让出位置,在代码方面,刘康健就是全队最强!
但她同样也在认真看着一条条熟悉的数据,让出去不代表不监管!她也要负责查漏补缺!
一个小时后。
路径程序修改完毕!
定位程序仍需跟新抓夹进行组合测试!
“罗永言!”
“早就等你们了!”
罗永言手上拿着两个形状差别不大的抓夹,“我在外观上稍做修改,我怕评委看不出区别。内圈方面进行缩小,一个40,一个38。”
“行!”
范力学动手改装,他小心翼翼,手很稳妥的将原先的抓夹部分给卸下来,拧开螺丝,将新的抓夹固定上去,再拧紧螺调试了一下上下距离。
拿着尺子在旁边比划了一下。
这才比了一个OK的手势。
“重新跑程序,先启动开始。”
“物料我拿了!”
罗永言将三个红、蓝、绿半圆锥体在地上。
只见放在地上的小车一启动。
停滞了7秒,轮子转动,出发。按照编程好的路径,直接朝着椅子撞去。
“停!”
刘康健猛的按了一下遥控器。
“我们去2楼测!”
紧张的都让他们差点忘了,车辆一启动,跟着程序跑!
3楼,哪来的测试场地?
4个人下了楼。
只见宽敞的场地内,早上比赛的8个区域早就占满,不远处的空地,有两张小组临时铺上去的模拟布。
正在默默测试。
4个人面面相觑,突然松了一口气。
幸亏他们听汪老师的话!该带的工具都带!
“我找找,在这!”
罗永言翻出一张利索的铺在地上,4个角落还用胶带粘了固定,以防模拟布起皱。
加装了崭新的内存,更换了抓夹,还有托盘。
机械车停在启动区,七秒结束,启动!
“呼!”
刘康健攥紧拳头,掌心全都是汗。
只见机械车反方向出发,路径正确!
来到第1块区域。
开始抓取定位。
罗永言心脏提起来,陈静掐着范力学的手臂,面色泛红。
黑色抓夹下滑,抓取。
半圆锥体中部被夹紧,旋转落到托盘。
“呜!”