周勇康看着在空中丝滑飞行的无人机,脸上的笑容慢慢收敛,有些若有所思。
因为工作的缘故,他见识过不少飞行航模,每一个都自吹自擂新科技。
但如这架无人机一样,起飞如此丝滑,丝毫不拖泥带水的,却一个都没有。
敏锐的商业头脑告诉他,这个无人机很不一般。
陈明双手握着遥控器,目光却始终落在笔记本屏幕上。
监控平台上,四路电机的输出曲线正随着机身姿态的调整不断变化。
每当无人机受到气流影响,飞控系统都会在极短时间内调整四台电机的转速。
从肉眼上看,无人机悬停在空中纹丝不动。
可在数据上,那是数百次传感器采样和控制运算共同完成的结果。
【悬停高度:2.18米】
【横滚角:0.62°】
【俯仰角:0.47°】
【姿态修正:正常】
陈明确认数据没有异常后,缓缓推动右侧操纵杆。
无人机的机身先向前倾斜,随后平稳向右移动。
它掠过草坪上方,速度奇快无比。
陈明又轻轻推动操纵杆,无人机便向左侧平移,完成了瞬时的变向转弯。
“这也太丝滑了吧!”
周勇康忍不住脱口而出。
他很快意识到自己的失态,连忙收敛表情,可眼中的惊讶却怎么也遮掩不住。
“老陈,你们这无人机,好像和其他航模不一样啊。”
“主要是飞控系统在发挥作用。”
陈独栋笑呵呵道:“它能根据传感器数据自动修正姿态。”
“普通航模没有吗?”
“固定翼航模大多靠操作者控制舵面,电机只是提供动力,这个不一样,它的四个电机既是动力,也是控制方向的执行单元。”
陈独栋复述着前几天陈明的说法,声音里不由带上了几分骄傲。
毕竟是自己儿子做出来的。
哪怕他只是帮忙订购材料和零件,但作为父亲,仍然为儿子而感到自豪。
随后,陈明又让无人机完成了悬停、前进、后退、左右平移和原地转向。
周昭宁仰着脑袋,眼睛亮晶晶的,羡慕满溢而出。
这时陈明把遥控器交给了周昭宁。
“宁宁,你来玩玩,随便玩。”
周昭宁受宠若惊:“真的吗?万一玩坏了怎么办?”
陈明大方道:“我需要测试普通操作者对控制逻辑的适应程度,玩坏了算我的。”
周昭宁双手接过遥控器,小脸顿时变得严肃起来。
“这个怎么玩?”
“左边控制高度和偏航,右边控制前后左右,就跟你玩遥控汽车一样。”
“这样?”
周昭宁小心推动操纵杆。
无人机向上升了不到半米。
“啊!它动了!”
“哇……好好玩!”
“我会了。”
周昭宁试了几下,很快就上手了,玩得小脸满是兴奋。
陈明则专心分析起监控平台上的数据。
不同操作者的手部输入幅度、飞控修正量以及电机响应,都能为后续的人机交互优化提供参考。
他发现周昭宁的操作存在明显的反复修正:无人机向左偏,她便立刻向右打杆,飞控涉入修正回来之后,她又下意识往回打方向。
这种“操作者和飞控互相抢控制权”的情况,他之前并没有考虑到。
如果将来想让普通人也能轻松使用,就不能只依赖操作者的经验,还得对初学者有极好的包容度。
遥控器的灵敏度、操纵杆的死区以及飞控对输入指令的平滑处理,都需要重新调整。
陈明默默记下这几个要点,准备在后续进行优化。
周昭宁玩了十分钟左右,无人机已经飞出了天边,远远只能看到一个小黑点。
陈独栋面露担忧,悄悄凑了上来:“阿明,飞这么远没事吗?”
陈明头都没抬地盯着电脑屏幕上的数据,随口道:“问题不大,我设置了最远距离,一旦丢失了控制信号就会自动返航,重新回到信号范围。”
“你这遥控距离大概有多远?”
“预计两公里吧。”
陈独栋整个人都愣住了:“怎么会这么远?”
最近自己儿子琢磨无人机,他也查了些相关航模的数据,据他所知,现今的航模控制距离只有一公里。
“我重构了信号算法,用信道状态监测与动态降级算法提升了控制距离。”
陈明说完,从电脑屏幕上挪开目光,看向天边:“应该差不多要回来了。”
陈独栋一时没反应过来:“什么回来?”
这时周昭宁突然一脸慌张地喊了起来:“陈明陈明,无人机怎么不听控制了啊。”
陈明大声喊道:“电池电量不足,无人机正在自动返航,你那边不用操控了。”
说到这里,他不由摇了摇头,神色有些遗憾。
在新能源汽车还没开始竞艳的时代,电池技术是这个时代的硬伤,玩个十几分钟就没电了。
“还有自动返航?”
这下子所有人都睁大了眼睛。
在现行都还是直升直降的航模萌芽时代,这个无人机带给他们极多的震撼,第一次感觉到无人机竟然还能这么设计。
甚至连自动返航都能实现。
天际的黑点慢慢扩大,迅速飞抵,最后在所有人震撼的目光下,缓缓降落在草坪上。
趁着其他人围着无人机打转时,周勇康把陈独栋同志拉出了人圈。
“老陈,你可真够厉害的。”
陈独栋一愣:“怎么了?”
“还跟我装呢?”
周勇康指了指远处的无人机,小声道:“这么先进的玩意都能琢磨出来,真不愧是电机厂的高级工程师。”
陈独栋的脸色顿时僵住。
他立马反应过来,周勇康恐怕以为无人机是自己设计的。
“这个……”
“你可别谦虚。”
周勇康丝毫没有察觉到陈独栋脸上的异样,满脸感叹:“我这些年见过的航模项目也不少,有些号称是国外技术,有些还找了大学教授背书,可没有一个能比你这个好,飞得这么稳定,动作还这么干净利落,这可比我之前看过的直升机航模好多了。”
陈独栋干笑道:“也没你说得那么夸张,就是平时喜欢琢磨,慢慢做出来的。”
“这还不夸张?”
周勇康问道:“老陈,我问你一句,这个无人机有没有商业化的打算?”
“商业化?”
“对。”
周勇康的神情满是认真:“你这个东西已经不是普通航模了,技术方面我觉得已经相当成熟,以我看来,有很大的商业前景,其实你可以弄个公司,这方面我可以帮你。”
陈独栋愣愣看着他。
周勇康见他不说话,连忙介绍道:“忘了跟你介绍一下我的工作,我是信德投行的投资经理,主要负责技术项目和产业项目的评估。”
“投行?”
“对,我们在寻找有潜力的项目,提供资金、资源和商业化渠道,帮助它们完成产品落地。”
周勇康指着远处的无人机:“我觉得这就是一个很好的项目。”
陈独栋的目光微微闪动。
他忽然想起陈明曾经提过一些关于低空作业的想法。