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两人开始搭配着一起干活。
陈明负责用锉刀修整基准面，陈独栋则操作分切机，在陈明的帮助下完成斜角加工。
随着加工操作的增多，两人的配合逐渐默契起来。
原本十分钟才能加工完成一块磁钢，刚刚完成半量，就已经缩短到了八分钟。
同时随着越来越熟练，磁钢的废品率也在不断下降。
时间在沙沙声中快速流逝。
当最后一块磁钢加工完成时，时间已经到了下午两点。
一上午高度专注了好几个小时，陈明肚子早就咕咕作响，饿得前胸贴后背了。
两人离开研发楼，在厂区外随便找了家面馆，草草吃了一顿午饭，补充了能量后，就回到厂里继续干活。
下一步就是进行定子绕组。
这一步是电机的关键。
电机的绕组工艺主要都是围绕着提升“槽满率”来进行的，而“槽满率”则直接影响到电机的性能和稳定性。
根据陈明的推演，扁线绕组的工艺有数十种之多，各有优劣，剔除掉现如今无法达成的工艺，他最终决定采用“S型绕组法”。
“S型绕组法”就是将相邻两个线圈排成“S”形弯曲，通过绕线机穿过定子槽依次安装。
这种绕组方法的“槽满率”虽然不是最高，但优劣却很明显。
优点是完全省去了焊接的环节，就工艺上完全没有门槛，结构紧凑不说，NVH（电磁噪声和振动）表现却是最好的，最是适合给无人机使用。
当然，缺点就是用铜量大，制作成本高。
这也是没有办法的办法，在工艺上无法弥补的情况下，只能死命堆材料，大力出奇迹。
绕线机的使用方法并不难，陈独栋只是简单介绍了几下，陈明就已经可以熟练操作绕线机。
看着这个才七岁的孩子在绕线机前熟练设置参数和相序表，陈独栋脸色有些古怪。
就有种几十年经验的老师傅正在操作的既视感。
陈明将机器都设置好，将扁平漆包线固定在导线架上，就开始着手绕线。
第一次绕线，他的操作很慢，眼睛死死盯着扁线，一有任何异样，立刻停下来仔细观察。
扁线虽然截面积大，槽满率高，但弯折时非常容易损伤漆膜，尤其是进入槽口的位置，扁线难免会有一定的弯折，如果一时不查，绝缘层可能在装配前就被划伤，影响电机的性能。
陈独栋知道绝缘层损坏的危害，但却没有意识到扁线绕组时的真正难点，表情远没有陈明那么认真。
半个小时后，四组线圈依次完成。
陈明用万用表检查各相电阻，又用绝缘表确认绕组与铁芯之间没有异常导通。
确认所有读数都符合预期后，他才将定子组件安装到工装上。
接下来就是最后的技术点。
磁钢压装！
陈独栋制作了一个非磁性的定位夹具，将磁钢按照编号固定在相应位置，再用压装工具逐块施加压力。
每压入一块，陈明都要检查磁钢贴附的角度。
海尔贝克阵列需要按照不同方向严格组合磁化方向，这些在纸上可能比较简单，但在磁钢之间，却殊为不易。
要知道磁钢之间有应力和斥力，并不是说固定上去就不会移动，每多加一块磁钢，就需要重新调整其他磁钢的角度。
这个过程非常慢，第一套电机的磁钢压装完毕，就花了陈明足足半个小时的时间。
再挨个将剩下三个电机的磁钢挨个压进转子组件。
他忙着压装磁钢的时候，陈独栋也没闲着，把转子封进了轴承座里，开始着手组装电机。
所以等他将磁钢压装完毕，一抬眼就看到了已经组装成型的新型电机。
陈明拿起一个电机，用手慢慢转动转子。
这是在检查电机是否存在卡滞和偏心。
不出意料，转动相当顺畅，偏差程度也相当小，几乎可以不记。
这时陈独栋已经完成了最后一个电机的组装，看着弄了一天才装成的四个电机，迫不及待问道：“测一下吗？”
“测啊！肯定要测！”
陈明毫不犹豫地点头。
陈独栋当即把电机搭上电，接上检测设备，开始先送入低压电。
电机发出一阵低沉的嗡鸣，透过镂空的外壳往里看去，转子开始快速转动起来。
光电转速仪上的转速数字不断跳动。
三千转。
五千转。
七千转。
一万五千转！
只是低压，空载转速就能达到一万五千转？
陈独栋瞪大了眼睛，眼里露出一抹意外。
陈明望着电脑上自动生成的平滑曲线，极为冷静地说出了两个字：“加压！”
陈独栋也很好奇新型电机的常态转速，调大了电压。
嗡！！
电机的嗡鸣逐渐变得尖锐起来，刺破了屋里的死寂。
光电转速仪上的监控数字开始疯狂跳动。
两万转！
三万转！
三万五千转！
陈独栋盯着转速仪上的数字，双眼不知觉有些通红，表情极度亢奋。
空载状态下，常态维持三万五千转！？
相同尺寸下，这个转速已经远远超过了他所了解的所有小型无刷电机。
当之无愧的小型民用电机第一！
陈明的脸色却依旧不变，继续道：“继续加压，测下极限转速。”
陈独栋等得就是这句话，毫不犹豫再次加压。
嗡鸣陡然间变成了刺耳的高频啸叫，那声音已经不像电机，倒像是微型涡轮发动机在预热。
然而两人并没在意电机好似要爆炸的声音，目光不约而同落到了转速仪上。
原本三万五千转再次开始跳动起来。
三万七千转！
四万转！
四万三千转！
转速表上的数字到这里便不再爬升，始终维持在四万三千转左右跳动。
陈明脸上没有什么意外。
然而陈独栋整个人却彻底呆住了。
空载极限转速四万三千转！
这是什么性能怪兽！？
装上旋翼，配合空气阻力的负载压力，电机的实际工作转速大概会下降八千到一万转左右。
就算这样，常态维持下的两万五千转，想要应用到无人机身上，那是大大的绰绰有余。
甚至可以称得上吕布骑狗，暴遣天物！
啸叫声中，陈独栋感觉脑门有点发晕，好像做梦一样。
自己儿子前阵子还跟自己说在准备新型电机的研发，这才多久，不仅图纸出来了，两人甚至就花了一天时间，就一股脑把新型电机顺带着一块手搓了出来。