第9集 扫地机器人的迷宫

大有叔叔，快乐陪伴。

第九集，扫地机器人的迷宫。

这天，父子俩掉进扫地机器人内部，小友卡在边刷齿轮里，像挂在旋转木马上的仓鼠；大有粘在尘盒滤网上，像块顽固的饼干碎屑，怎么挣也挣不开。

哇哇！

我在转，爸爸你在哪儿？

我在垃圾堆里。

话音刚落，机器突然启动，边刷飞速旋转起来，把小友从齿轮上甩了出去，不偏不倚的撞向一个软软的像果冻一样的东西，那是碰撞传感器。

与此同时，吸尘口产生一股强大的吸力，把大有从滤网上扯下来，吸向一根不停转动的黑色滚筒主刷。

小友伸手摸了摸那个果冻状的东西，这是什么？

软软的像果冻。

哎，等等，别被卷进去！

机器人碰到桌腿，猛地后退，传感器上的儿子瞬间被弹起。

哦，他怎么知道撞东西了？

你抓的那个果冻就是触碰传感器，类似触角，碰到东西就缩回来了。

下一分钟，机器人调整方向，驶向沙发底。

机器底部突然亮起红外光，像小灯笼照地面，但沙发底黑漆漆的。

机器人来了个紧急刹车，停在了沙发边缘。

下面有灯，亮亮的。

这是悬崖传感器，照地面没反射就是悬崖，比如沙发底、台阶，会卡住或掉下去的地方。

就像蝙蝠的耳朵，发出激光听回声画地图。

尘盒盖子弹开，百科精灵被灰尘呛出来，他灰头土脸的拍着身上的灰。

啊！

我躲成河里都能被找到。

百科精灵，快讲，它扫地机器人为什么又防撞又防摔还认路？

这就是它的三大法宝：碰撞传感器防撞，悬崖传感器防摔，激光雷达加算法画地图认路。

我来补充一点，传感器是眼睛，算法是大脑。

测试时间，大勇你移动家具变迷宫，小勇当指挥员，让机器人找到出口。

客厅家具被移动，形成复杂通道，机器人像只谨慎的小甲虫，进行撞墙、传感器缩回、算法计算、转向、激光雷达等一系列操作。

儿子兴奋地跳上机器人顶部，像个小指挥官一样，手指着前方大声指引着方向。

一看到前方没有墙壁时，还激动地大喊着让机器人往前冲。

左边、右边、前面没墙，冲！

就在机器人顺利穿过最后一个弯道时，一声清脆的叮咚提示音响起，机器人成功穿过了迷宫，稳稳地停在了出口处。

百科精灵笑着变出一块闪闪发光的拼图，轻轻递到父子俩面前，告知他们顺利通过测试。

恭喜！

自动避障加路径规划拼图到手。

哇，它比我还认路，我玩游戏都会迷路。

那是因为它不偷懒，一直记，还会绕弯。

新书页漩涡旋转，百科精灵眨着神秘的眼神，揭晓下一站的神秘科技。