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但里面的几项功能还是涉及到他们的盲区。
编程上课有教，但怎么编程好，把功能给实现，就是另一回事！
还有红外线循迹，这知织相当于盲区！
有人举起手：“老师！你之前说要教好我们单片机！这单片机又是什么东西？”
“我换一个说法你们就明白，上课也教过！叫做集成电路芯片。微型总控制器，像你们遥控器、电路板、但凡是电器都要用到这个东西。”
汪英彦看着三个有些忧心忡忡的学生，旁边站着的刘康健倒是面无表情，好像事先就知道。
“这次比赛，是锻炼你们的机会。把上课学的编程，用到机器上面，知道这机器的芯片各个位置有什么作用。然后再在芯片上面开始连接，构建机械车的外壳，中间也要考虑到造型、机械设计。这些都是评分点。”
“……啊、好复杂。”
“不复杂。”
汪英彦双手放在背后，一头苍白色的白发微垂，夹杂着几许黑发。
“智能运输物流比赛，我指导过三届！最好的那届拿了省二等奖。”
“你们虽然学了一学期，但相关底子不比其他学校差。也不是不能搏一搏！”
震耳欲聋声音回荡在整个体育馆，“原来这个学期，本来就打算教你们单片机！现在你们就是比同学先走一步！”
说着，他走到旁边的架子上，拆开一个箱子，取出一块块芯片，只见上面不同焊接的小珠子，决定着这块芯片的不同用处。
“像这块”在一大堆型号不同的芯片中，汪英彦取出一片，展示在4位参赛人员前，“就可以用作机械车的模块中控芯片。”
说到这，他甚至有些感慨，本来这个学期规划的实践课，就打算教机械车，倒是刚好撞上！
不过——省赛规格的搬运车，和正常上课的质量是天差地别！
不错，智能运输物流比赛，是省级比赛！
按常规来言，比赛前将由校园内，先进行校级比赛，选拔出参赛选手，再上报至组委会！
毕竟像此类比赛，一个学校只能上报一组参赛人员！
不可能出现一个学校多组人员参赛！
不过架不住昌南英才职业技术学校小，一旦报名，4个人直接面对西江省所有本科院校、大专院校的对手！
汪英彦则是将芯片展示后，开始翻找旁边箩筐，里面的各种细小的配件，很快找到拇指大小的红外线监测仪。
接上配线，安装起来，他极其粗糙的，直接在中控板下贴了个铁板下面，再连了一组小型轮胎。
“红外线检测，摄像头，都站这么远干什么！能看得清上面零件吗！都过来！！”
训斥的声音，四个学生乖巧地凑近，一双双目光好奇地盯着那简陋的装置。
汪英彦指着中控芯片上的不同结构镶嵌的配件，“上个学期课本写过，你们说说这些配件分别是什么？”
“CPU、RAM、ROM/Flash、定时器、中断系统、I/O端口。”
清晰的话语响起，刘康健目光死死盯在芯片上，旁边的同学露出惊叹的表情。
“牛逼啊！”
“不愧是学习委员！”
“很好，单片机的工作原理就是将编程好的程序指令预先存放在储存器上，单片机接通电源后，自动从储存器里取出指令、分析指令并执行，通过改变I/O端口状态或控制外设来实现特定任务。”
汪英彦坐到电脑前，直接打开编程软件，现场编程了一段寻迹程序，插入储存器。
进行程序转移，随后插到中控芯片。
“我刚才编成了一段很简单的，颜色检测到黑色，自动前进。红外线检测到相关色彩，指令会传递个轮子进行前移，机电旋转。”
说完，汪英彦将简陋至极的机械车放在地上，直接就是一块单片机下面固定了4个轮子，上面还有半截筷子用线绑住了，红外线测仪。
他弯下腰在机械车前面划了一条黑线。
“这是一块微型电源。”
类似于手表的圆形小电池。
固定在单片机上，只见一放进去，机械车很快开始前进，4个轮子旋转，很快就开到了黑线的尽头。
随着黑线消失，整个车自动停了下来。
“这就叫红外检测循迹功能。”
“都看明白了没？”
“这就是红外线循迹？”
学生蹲在地上，有些惊奇，单看这功能也挺简单的。
“笔拿好。”
汪英彦将笔抛给他，最先些提出要参赛的范力学接住笔，一张长脸，下巴微长，看起来像一头驴。不过鼻子挺拔，五官都还算端正，勉强看得过去。
“你在前面画波浪线。”
“波浪线？”
范力学在黑线尽头接上了一段波浪线，原先的笔直变成歪歪扭扭。
“把电池取出来，重新按进去。”
范力学照做，只见再一次按进去的时候，车自动前进一段时间，在波浪线断绝的地方突然停住。
“知道为什么停了？”
参赛的4个人开始思考。
“因为它……故障了？”
“前面没有黑线，他波浪线，他看不到这么远。”
“车只有前进功能。”
“对，目前给他安的程序，4个车轮是固定的，只有前进、后退，没有旋转移动的功能。”
汪英彦弯下腰指着那节弯曲的线条，手指从车头移到转接处。
“这，本来应该转弯，但没有这些功能。但按照程序是检测到黑色前行，这里的线偏了，轮子不能转，他这个检测器就看不到前面的黑线。所以停在这。”
汪英彦将整个机械车翻过来，让学生看到底盘轮子的结构，“那你们要干什么，编怎么样的程序指令，才能让车波浪线走。”
这话一出，4个学生都愣了一下，一个个蹲下来，盯着那底盘，开始嘀咕。
“4个车轮单独走向。”
“前面两个车轮变，后面两个车轮不变，前面就可以控制方向。”
“或者不改车轮，在中间加个旋转。”
“你中间旋转有毛用啊，车轮不是还是只能向前？”
“你们去试试看。”
简单的一句，学生们则是直接奔向体育馆的电脑，每一台电脑都有设计软件，还有编程软件。
有的人，直接开始回忆构造，开始拉车轮之间连接处的零件设计图，这块方面他最熟。
刘康健则是开始编程，一边敲打键盘，不时停下来，眉头紧皱，随后松弛继续敲打。
等将程序搬到储存器。
开始新的一轮测试。
第1回程序对了，但是程序和车轮不匹配。
开着开着就歪了。
重新调试！