“对!”
“你还是懂一点。”
“嘿嘿!略懂,略懂!”
检查完芯片无误后,又开始下发电线,还有8个关节腿。
这下,刘康健注意力都从草图出来,看着手上红红绿绿的电线,以及8个粗度一样、大小一样、弯曲度一样的关节腿,如同手指一般,每一个关节是一个球形关节,从细节看,里面还有构造。
“把8个关节腿的接口,连上电线,插进端口,确定固定好。”
汪英彦一边说着,一边操作。
投影出来的幕布上清晰的放大着他的动作,把几个指甲大小的接口插上,电线固定好。
8个大小一致的蜘蛛腿分布均匀,直接把中控芯片给顶了起来。
乍一眼看过去,还真的像一头蜘蛛。
“你们的芯片上我已经插好遥控端口。就是这个。”
汪英彦指了指一个黑色小拇指大小的零件,旁边还延伸出一个类似天线的铁丝。
“以后你们做什么遥控车,市面上商场那些卖的小孩玩具,都有一个遥控手柄,他们一般是将天线固定在中控芯片上,遥控手柄里另有一个遥控芯片板。”
“我们这个不大一样,旁边还加装了蓝牙接收器,可以直接手机遥控。”
“嗯?!手机遥控??”
“这么高级!!”
不少学生看着桌上简陋的一块板子连着8条腿的蜘蛛车,一眼不可置信,在他们的固有认知中,蓝牙遥控还是要有点门槛吧??
就这么简单。
“手机打开蓝牙”汪英彦停顿,“我们室内空间太过拥挤,接收到的型号较多。你们不要把别人的芯片给连了。芯片上面有一串很小的码,自己好好看。别连错!”
这话一出,52个学生纷纷掏出手机,打开蓝牙功能,自动检索附近的可连接的设备。
果然一排排跳出。
【tryf**2354*】
【trkh**1446*】
【vovo 7tury】
【tryf**1008*】
……
只见下滑可以滑好几页的52个芯片,夹杂着一些人的蓝牙耳机、各种设备在其中,让人看得眼花缭乱!
有人低下头,死死盯着那一串很小的编码。
认真的对应页面中的编码。
翻翻翻。
“找到了!”
“连接!!”
只见他直接跳转了一个简陋至极的页面中。
白色的打底,中间就4个按键,上下左右,还有底下的关机,开机。
他按了一下开机。
只见原先躺在桌上的蜘蛛车瞬间动了起来,8根蜘蛛腿,均匀的摊开,随后立了起来。
“哇塞!!”
旁边的同学有的还在找的编码,还有人大叫。
“不是!谁把我的编码给连了!!你给我退了!!”
“别给我连错啊!”
“卧槽!我怎么找不到编码!”
“谁视力好给我看看,我看不清上面的字!”
杂乱的现场,还有已经连上开始操纵的。
上下左右。
关机开机!
只见8根机械腿,有些滞重地往前走,脚步并不灵活,看起来颇有几分老年痴呆!
不过对于学生来说也很惊奇!
好奇的玩着。
只是有的8根腿,顺拐,走着走着,一个腿突然歪了,整个车撞到桌子下,一下子砸到地上。
“卧槽!没摔坏吧!!”
学生心疼,捡起来,上下左左右右,认真检查了一遍。
“还好!没事!”
他松了一口气。
整个教室氛围一下子童真起来,一个个今年18、19的学生,在桌上玩,在地上玩,但很快就有人不满。
“老师,我觉得这蜘蛛腿不灵活!”
“对啊!”
“我这有两根,怎么别的腿是往前走,他往后走!”
汪英彦半头白发,笑了。
“因为你们手机上是半成品程序,还有很大的改进空间,现在我们去机电房!你们重新编程!上个学期,一些编程的基本知识,你们都学过。”
“这个学期则要都会运用!”
话音落下,整班浩浩荡荡朝着机房去,一个个坐下,打开电脑,看着老师发过来的程序。
只见简陋的程序,只负责一件事,以线行操控机械腿。
8条看似简单的机械腿,实则是机电专业老师手搓出来的,它每个关节都可以驱动,技术含量并不低。
“你们修改好程序,可以直接覆盖原有程序。重新操控。”
“接下来自己做,不会的叫我!”
话音落下,汪英彦坐在主电脑,慢悠悠的休息起来。
只剩下一个个面对着编程程序头痛欲裂的学生,每人都眉头紧锁,还有人咬牙切齿,揉着头发。
汪英彦已经事先把他们框架弄好,他们要做的就是顺着逻辑修改参数和原理。
“这怎么改?”
一个学生看着代码界面框内精准到个位数的数值,总共8条腿,对应的是不一样的参数。
他先把8条的腿的参数,移动转向,旋转角度改到一样。
11.3、12、6
覆盖程序,手机打开。
操作。
只见原先还能正常移动,前进8条腿,齐刷刷的一折,就像两只交握的手指,一下子合拢,男生表情一下子绷不住。
再点击,交握的8条腿使劲攻击芯片底部。
“卧槽!”
重新编程。
有的人开始一个参数,一个参数试。
有的人则是在原先的参数上,小范围的变动。
虽然有的更僵硬,但也有点理解每个参数的角度和功能性。
每个人平均改了十几次才有点感觉。
很快,第2节课的铃声就响起。
45分钟的课程,30多分钟斗智斗勇。
终于有人嘴巴一砸。
将蜘蛛车放在地上,按动前进。
只见8条腿顶着芯片,灵活的往前走,每条腿交错的角度都不一样,完全符合动力学!
速度极快,还发出滋滋滋的响声。
“??”
旁边还头疼的同学眼睛都瞪大了。
“你怎么编的?这么灵活!!”
“就这么编”说话的男生将手指插入头发,往后一甩,“简单!!”一口白牙露出来。
“就这?”