几人在门口等了片刻,屋里的争论声却越来越大。
“徐教授,您瞧瞧您,说两句怎么还生气了?我这不是请教您吗?您见识多,肯定会有办法的。”
“行了,东西先放您这里,您先想着,我去孟教授那里看看有没有别的办法……”
话音刚落,就见一个四十多岁戴着眼镜的中年人从办公室里走了出来。
他脸色不太好看,看到门口站着几人,他只是愣了一下,便风风火火地离开了。
王云飞连忙凑到门口,敲了敲门,小心翼翼道:“徐老师,您要我去接的人到了。”
“哦哦,行,带进来吧。”
里面传来徐教授略显疲惫的声音。
王云飞朝着两人挥了挥手,示意陈独栋进去。
陈独栋牵着陈明走进办公室,陈明的目光瞬间就被桌子上的两个精密器械吸引了。
这两台设备并不大,一台呈圆柱状,外面连接着几根细软管和数据线,另一台则是一个被透明罩盖住的微型旋转装置。
几乎同时,机械结构在脑海中过了一遍,结合刚刚的只言片语,陈明很快就推演出了这两台设备的作用。
左边那台应该是微型血液循环模拟装置,用来模拟不同黏度的流体在泵体中的流动情况。
右边那台则是微型泵的耐久测试台,转子采用了传统轴流结构,应该就是刚刚中年男人口中的轴流泵。
不出意外,这两台就是刚刚争论中要被迭代的旧产品。
而他们要做的,应该是新型人工心脏。
“陈工,让你久等了,坐吧。”
“没事没事。”
徐教授看着陈独栋带着孩子进来,明显有些意外。
“这位是?”
“我儿子,陈明。”
陈独栋连忙介绍:“我老婆不在家,孩子一个人在家我不放心,就一块带回来了,应该不影响吧?”
“那倒不影响。”
徐教授并不在意,从抽屉里拿出一沓资料,递到了陈独栋面前。
“这就是那家企业送过来的需求,你先看看。”
陈独栋接过资料,翻了几页,眉头很快皱了起来。
徐教授喝了口茶水,介绍道:“这是一家医疗企业,找到了我的头上,想要开发一款新的呼吸机,如今卡在呼吸机涡轮这块,他们的转速要求在30000到40000RPM之间,电机必须具备极高精度的闭环矢量控制能力,同时还需要有极低的转动惯量和极高的扭矩密度。”
“我打听到,你手上有一款很不错的电机,所以想要看看是否合适。”
陈独栋从包里取出早已准备好的新型电机,道:“这就是我们的新型电机,徐教授你的要求我看了,我们大致是满足的,就是这个闭环矢量控制能力,不知道他们要求的误差是多少?”
“正负百分之二的读数误差,再加上零点处的固定误差,控制在每分钟零点二升以内。”
徐教授说到这里,强调了一句:“这点非常重要,据医药公司那边的解释,如果涡轮在“吸气高压”与“呼气低压”之间的切换存在延迟,很容易导致患者有憋气感,他们上一代使用的是传统直流有刷电机,就存在这种响应慢和换向波动的问题。”
陈独栋面露难色,这个误差要求实在太严苛了,他自己也没有多少把握。
他虽然是电机工程师,却并不擅长高精度闭环控制。
这款电机本来就是陈明针对无人机研发的动力系统,研发重点是推力、重量、响应和温升,闭环矢量控制只是满足基本飞控需求,远没有达到医疗设备的精度等级。
徐教授看出了他的顾忌,道:“你们这款电机的技术要点,方便跟我说说吗?”
“当然可以。”
陈独栋将早已准备好的资料取出,解释道:“我们这台电机用的是扁线集中绕组,转子部分采用了优化磁路的磁钢排列,在同等重量下提高有效磁通密度,最高功率下的转速可维持在43000转。”
徐教授连连点头:“通过将圆线集中绕组改成扁线,再优化磁钢排列,这个想法倒是挺聪明的。”
“行!咱们去试验室看看效果。”
徐教授领着几人进了实验室。
这里不愧是国内最顶尖的实验室,各种高精尖的实验测试加工设备映入眼帘,让陈明好一阵眼馋。
实验室中央还摆着一台高性能测功机,旁边连接着转速传感器、扭矩采集模块和多通道数据记录设备,这在2008年,绝对称得上是土豪。
如果在这个实验室,陈明觉得新型电机控制在十丝以内的磁钢切削,根本就不能算是问题。
只见王云飞将新型电机接入测试台,就开始着手加压测试。
大概十几分钟,一张完整的测试结果很快打印出来,送到了徐教授手上。
徐教授一看测试单,顿时皱起了眉头:“性能倒是不错,就是这个闭环矢量控制能力根本达不到标准。”
“快速改变负载时,转速有明显滞后,误差峰值超过了百分之五,这个可是医疗公司那边反复强调的重中之重。”
陈独栋神色有些无奈。
如果只是看电机本体,这已经是相当优秀的结果了。
但医疗无小事,百分之五的误差,放在无人机上完全可以忽视,但放到呼吸机涡轮上,却可能影响患者的呼吸体验,甚至造成危险。
可是就这么丢了单子,他多少有些不甘心。
想到这里,他不由看向了陈明。
陈明正踮起脚尖,眼睛好奇地盯着测试曲线,似乎察觉到了老爹的目光,他忽然转头与陈独栋对视上。
然后眨了眨眼,忽然小脸皱成了一团,捂住了肚子。
“爸爸!我肚子痛!”
陈独栋一愣,而后后知后觉地反应过来,连忙配合道:“怎么了?”
“爸爸,我要拉粑粑。”
这突如其来的一幕让实验室的另外两人一愣,王云飞下意识指了个方向。
“卫生间在那里。”
陈独栋顿时面露感激:“太感谢了。”
说完,他带着陈明朝着卫生间飞奔而去。
一抵达卫生间,确认了卫生间没人,后面也没人跟过来,陈明脸上的痛苦瞬间消失,恢复了平静。
陈独栋守在门口,小声问道:“怎么说?你有什么办法吗?”
陈明从手里拿出一个U盘,道:“新型电机的闭环矢量控制能力不难解决,你等下先用U盘里无人机的驱动进行测试,应该能够勉强满足测试要求,我回去后重新写一套PID调参,还能把误差再缩小一半。”
陈独栋眼睛一亮,正要开口说话,却听陈明继续说道:“另外,我如果没猜错,徐教授手上应该有个人工心脏的电机需求,那个你可以试试一块接过来。”
“我有办法解决他的问题!”