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实验室里，王云飞正在和徐教授发表着这款新型电机的看法。
“徐老师，这款电机的转速是真的夸张，这种小型电机能达到这种扭矩和转速，太厉害了，这恐怕是目前转速最高的小型电机吧。”
徐教授皱着眉头看着纸上的测试曲线，脸色有些遗憾。
“确实是目前全世界转速最高的小型电机，但是医疗用的电机，转速是其次，最重要的是稳定。”
“这款电机的动态响应虽然很快，但曲线波动太大，呼吸机涡轮不是航模，输出必须稳定，这种不稳定的电机，肯定不适合用在呼吸机涡轮上。”
王云飞哪里不知道自己老师的想法，试探着问道：“那咱们还是采用原方案，用那款国外的小型电机？不过那款电机的最高转速只有三万转，而且价格也贵……”
徐教授叹了口气：“闭环矢量控制能力太难修正了，比起提升转速，无疑后者更容易一点，等下你联系国外的那家电机厂商，让他们给我们授权，我们要分出一批人，对这款电机动刀。”
王云飞脸色顿时一僵：“那咱们现在手上的研发项目又得延后了？”
“那也是没办法的事情。”
正说着时，陈独栋牵着陈明走了过来，脸上带着几分尴尬。
“不好意思，孩子突然闹肚子了，耽误了一会儿。”
徐教授脸色顿时恢复如常，笑着摆了摆手。
“没事，小孩子娇贵，肚子不舒服很正常。”
陈独栋笑了笑，话题重新回到了刚刚的测试上：“徐教授，我刚刚仔细想了一下你们的测试步骤，可能有些问题，不知道当不当讲？”
徐教授一愣：“没事，你有问题尽管讲就是了。”
陈独栋的目光落到了王云飞身上：“小王，你刚才测试时使用的是通用电机控制算法吧？”
王云飞有些茫然，但还是如实回答道：“没错，我们测试电机时，用的都是通用算法。”
陈独栋一拍脑袋，露出恍然大悟的神情：“那就对了，我们这款电机的核心控制架构与传统电机有些不同，用通用电机控制算法，可能会有些不适配的问题，你们要不用我们飞控系统上的电机控制算法，重新试测一下？”
王云飞不由看向了徐教授。
徐教授也皱起了眉头。
身为国内电机行业的大牛，他当然知道控制算法会影响电机性能。
只是这个年代，对于电机控制算法的变革还没开始，矢量控制技术虽然已经开始起步，但受限于理论成熟度，根本无法实现全工况的动态高性能控制。
说白了，如今的电机控制算法还很“粗糙”，控制算法虽然可以改善响应，但对误差峰值的影响却很小。
徐教授自然无法理解这其中的差距，可既然陈独栋已经提出来了，他也不好直接拂了对方的面子，只好对王云飞吩咐道：“把你的电脑拿过来，接入他们的飞控系统重测一遍。”
“好的老师。”
王云飞把自己的笔记本电脑抱了过来，用几根连接线接上测试设备。
为了避免影响实验室原有程序，他在电脑上建立了一个独立测试环境，先模拟运行飞控系统，再将采样信号接入测试台。
大约十几分钟，测试结果新鲜出炉。
王云飞整理好结果，不经意间瞥了眼数据，脸色当即露出了一抹异样。
“徐老师，您看这里。”
徐教授接过报告，目光落到了误差峰值上，下一刻露出一抹愕然。
“误差峰值3%？”
他又看了几眼前一份报告，二者对比了一下，脸色满是难以置信。
“控制算法真的可以降低误差？这怎么可能？”
刚才的通用算法下，电机在负载切换时的峰值误差超过百分之五。
而换上这套程序后，峰值误差直接降到了百分之三。
这对于徐教授这种研发专家来说，实在是太不可思议了！
一见徐教授这幅表情，陈独栋便知道八成稳了，连忙加了一把火。
“我们的电机控制算法相当先进，可以实现电机全速域的优化控制，不过飞控系统对于误差的把控并不严格，我们现在也只优化到百分之三，给我们一点时间，完善算法之后，误差还可以进一步缩小到1.5%。”
徐教授闻言，眼睛顿时亮了起来。
“真的？”
“那是当然。”
听到陈独栋肯定的答复，徐教授心里暗暗松了一口气。
作为国内顶尖的电机专家，他手上除了自己的研发项目，还有许多企业和研究机构送来的特殊电机需求。
开发合适的电机太慢，一般会严重耽误自己的研发进度。
因此，他一般都会选择在已有电机上进行适配。
如果实在找不到合适的，就只能对参数相近的产品动刀，想办法修改出一个勉强满足要求的方案。
本以为又要抽出人手对电机动刀修改，没想到峰回路转，竟然有了转机。
不过，徐教授依旧保持着谨慎：“你这个控制算法，什么时候能改出来？”
“最长一个礼拜。”
徐教授立马拍板：“那行，等回头控制算法出来，你再来找我一趟，如果真的能把误差峰值降低到百分之二以内，这个涡轮电机的需求，我就给你们了。”
说到这里，他迟疑了一下，还是忍不住问道：“不过相比之下，我很好奇，你是怎么做到通过控制算法降低误差的？”
陈独栋听到前半句话先是一喜，可当听到后半句话，顿觉后背一凉。
这套飞控系统他到现在也才啃了个皮毛。
要不是刚刚陈明提醒他，他根本想不到，这个孽子编写的飞控程序里面，竟然还藏着一套与众不同的控制算法。
看来回去以后，这套算法也要申请专利。
不对！
不能只盯着这套算法。
这小子究竟在无人机里加了多少惊人的东西？电机、电调、飞控、通信，甚至连自动返航都可能有特殊的技术。
回去之后，必须全部问清楚，然后一项一项申请专利。
心里这么想着，陈独栋嘴上却十分礼貌地婉拒了。
“抱歉，这套控制算法目前还在申请专利，等专利下来，我们可以再聊聊这方面的看法。”
徐教授并不意外，相反还十分理解。
在专利下来之前，谁敢把自己苦心研究的成果往外露，回头万一被人抢注了，哭都没地方哭。
任何时代都有行业蛀虫，以前他年轻时也是吃过这方面亏的。
不过理解归理解，徐教授脸上难免还是露出了几分失望：“那行吧，等回头专利下来，咱们再聊这方面的问题。”
本以为今天的事情到此结束，结果陈独栋话题一转，又换了个方向：“对了，徐教授还有一件事，我刚刚来的时候，看到您桌子上的设备……那是人工心脏吧？”